人形机器人正在迈入快速的技术和成本迭代阶段，机构指出，与“车铣+磨”工艺相比，“冷锻+磨”工艺效率高、成本低，最高加工精度可达C5级，有望助力行星滚柱丝杠批量量产，建议关注制造、模具和设备环节。

冷精锻是一种（近）净形成形工艺，具有加工精度高、生产效率高、材料利用率高与锻件力学性能好等优点，符合绿色生产的理念，常用于制造综合性能要求较高且外形较为复杂的零件。冷锻行业还具有高成长高壁垒低竞争的特性。冷锻工艺是制作行星滚柱丝杠螺纹的主流路线之一，应用场景与车铣磨工艺重合度较高。德邦证券指出，国内冷锻件的渗透率仍有很大的提升空间，下游需求也相当旺盛，据测算，光是国内汽车市场的冷锻件需求就达到了108万吨，加上国内摩托车市场以及海外市场，市场空间前景则更加开阔。

据财联社主题库显示，相关上市公司中：

新坐标是国内冷精锻细分领域的龙头企业，拥有经验丰富的工程师和先进的软、硬件环境，具备模具设计加工、冷锻工艺研发、专用工装与设备设计等全产业链研发能力。

远东传动投资6000多万元建设冷温精锻智能制造生产线、高端轿车纵轴智能生产装配线、德国TS GiM等速驱动轴四方机耐久试验台，已逐步形成一条具备锻造、精加工、热处理、总装、涂装、测试等智能制造生产能力的完整的产业链条。